打拔机是一种利用振动，静力或锤击将钢板桩拉出地面的设备，拔桩操作通常使用相应的振动锤，静力打桩机或双作用蒸汽锤以及桩架和索具，因此也称为振动桩垂锤和静压桩机；在宜昌打拔机施工中，通常使用振动来提取桩，在操作过程中，振动打桩机安装在桩头上，并通过弹簧减振器和索具悬挂在吊钩下方，振动器产生的振动使桩和地面产生共振，破坏土壤结构，减小桩与地面之间的摩擦，并拧紧索具以逐渐将桩拉出，如果使用偏心块振动器，则需要根据沉桩方向和抗张强度的不同来调整偏心块。

    打拔机的主要装置是振动器，其利用振动器产生的激振力产生桩体的高频振动，此时，桩在自重或较小的附加压力下沉入地下，或在较小的提升力下被拉出地面；振子产生的激振力如下：振子采用机械振子，由两根装有偏心块的轴组成，两个轴都装有相同的偏心块，但两个轴都装有相同的偏心块，它们的旋转方向相反，这是偏心块在两个轴上产生的离心力，水平方向上的分力相互抵消，而垂直方向上的分力重叠。

    除此之外，还有一些拉桩的机械方法，即由电动机驱动葫芦，并使用来自钢丝绳滑轮组的拉力将桩推出地面，易于使用且价格便宜，但拉力不大，设备笨重，拉桩效率低，它仅适用于软地板的构造，使用双作用蒸汽锤移开桩，将锤体翻转过来，将其固定在桩头上，并将其悬挂在索具下，先将桩头摇到地面上，以减少桩与地面之间的应力，然后向上启动蒸汽锤和锤子，拧紧索具并逐渐移开桩，这会撕裂混凝土桩和其他桩在不同土壤层中的桩。