打拔机是用桩锤冲击桩头，在冲击瞬间，桩头受到一个很大的力，从而使桩逐步贯入土中。采用宜昌打拔机施工打入法的打拔机主要有以下四种：

    落锤主要特点：使锤自由下落，冲击桩头。这是一种古老的桩工机械，构造简单，使用方便。但贯入能力小，生产力低，对撞的损害较大。适用范围：轻型以打木桩为主；重型及特重型可打钢筋混凝土桩；除轻型落锤用人力外，一般均用卷扬机牵引锤施打。

    而柴油锤主要特点：其工作原理类似二冲程发动机，是目前使用广泛的打桩锤，但公害较严重，在我国一些城市的地区已禁止使用这类打桩锤。适用范围：轻型宜用于打木桩、钢板桩；重型宜用于打钢筋混凝土桩、钢管桩；不适用于在过硬或过软土层中打桩。

    蒸汽锤主要特点：它是以蒸汽或压缩空气为动力的一种较早使用的打桩锤，他曾经在柴油锤发展使用后被逐渐淘汰，后因柴油锤公害严重使用受到限制，使蒸汽锤又获得重新使用。适用范围：适用于打各种桩，且便于打斜桩；如改用压缩空气时，可在水下打桩；可用于拔桩。

    还有液压锤主要特点：它是以液压为动力，具有冲击频率高、冲技能量大、公害少等优点的打桩锤。但构造复杂，造价高，使用、维修要求高。适用范围：适用于各类土层和桩形；具有良好的打斜桩的能力；适用于精度要求高的大型桩基础工程。