打拔机一般由振动桩锤和通用桩锤组成，振动桩锤的主要装置是振子，利用振子产生的激振力使桩身产生高频振动，所以宜昌打拔机施工时桩子在自重或小的附加的压力下沉入土中，或用小的提升力拔土。

　　振动桩锤的主要装置是振子，利用振子产生的激振力使桩身产生高频振动。此时，桩子在自重或小的附加的压力下沉入土中，或用小的提升力拔土；打拔机振子产生激振力的方均采用机械式振子，由安装有2根偏心块的轴组成，两条轴上的偏心块产生的离心力，水平方向的分力相互抵消，垂直方向的分力相加。

　　打桩机的主要性能参数为撞击部分的重量、撞击动能和撞击频率，接下来介绍打桩机分类：

　　1、落锤打拔机：锤子是钢铁制的沉重块，用卷扬机用挂钩抬起，卸下挂钩，沿着导向架自由落下，然后打桩施工。

　　2、锤击打拔机：以蒸汽或空气压缩为推动力，有单动锤和双动锤两类。单动锤以柱塞或气缸为锤头，蒸汽使锤头上升，继任人沿锤头底座的导杆下落打桩施工。

　　3、柴油打拔机：主体由气缸和柱塞构成，其工作原理与单缸的二冲程柴油发动机相似，是利用喷射到气缸燃烧室内的雾化柴油暴露在高压高温下爆炸而产生的强大的压力来驱动锤子。

　　4、液压打拔机是一种新型的打桩机，可以柴油机皮带工作，以液压油的压力为推动力，按地质构造土壤调节液压系统，得到适度的冲力进行打桩施工。中小型打拔机常见于公路护栏的打桩施工、公路防护栏的搭建。